Pierre Cherpin sufrió un terrible accidente en la especial de la etapa 7 del Dakar, estrellándose con su moto en el kilómetro 178 y perdiendo el conocimiento. El piloto fue trasladado a un hospital de Sakaka donde se encuentra en coma inducido y lucha por su vida.

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Producto del accidente, el francés sufrió un traumatismo craneoencefálico importante y tuvo que ser intervenido de urgencia pasando por el quirófano. En un principio fue atendido por un neurocirujano con el fin de reducir un hematoma subdural, pero además sufre un neumotórax y tiene una costilla rota, que hacen todavía más complicada la recuperación del piloto, que contaba con bastante experiencia en la carrera.

En la edición de 2021 del Dakar, Pierre Cherpin competía en la categoría 'Original' (sin asistencia), que es la más dura del Dakar. Es su cuarta participación en el raid, después de 2009, 2012 y 2015, de las que acabó las dos primeras pero no la última por rotura del motor de su Husqvarna 450.