En su último discurso, ha vuelto a pedir a la clase política que trabaje por la cohesión del país y ha agradecido emocionado el apoyo de la reina.
"Felipe, tienes todas las calidades de corazón y de inteligencia para servir muy bien a nuestro país en tus nuevas responsabilidades", le ha dicho a su hijo.
Felipe Alberto de Brabante será rey el próximo 21 de julio, día de la fiesta nacional, en el que se cumple el 20 aniversario de la coronación de su padre.
Algunos medios belgas plantean sus dudas de que el sucesor sea un interlocutor apto en el ámbito político.
Otros consideran que el cambio puede ser positivo porque el rey se encontraba ya fatigado para ciertos actos oficiales.
El monarca, de 79 años, anunció en un discurso televisado su abdicación, tras casi veinte años de reinado, en su hijo primogénito, el príncipe Felipe, de 53.
"Estimo que es el momento de pasar la antorcha a la generación siguiente. Constato que el príncipe Felipe está bien preparado", dijo Alberto II.
Su abdicación se producirá el 21 de julio, día de la fiesta nacional de Bélgica.