Así es el sofisticado brazo robótico de 2,5 metros hecho en Europa responsable de recoger muestras de Marte
- El brazo robótico se llama 'Sample Transfer Arm', es autónomo, puede realizar movimientos con siete grados de libertad y manipular los tubos de muestra.
- Desarrollan un cohete con motor térmico nuclear para llevar humanos a Marte.
The Mars Sample Return Program ('Programa de Retorno de Muestras de Marte', en español) es el plan de la NASA y ESA para llevar muestras del suelo marciano a la Tierra sin intervención humana, además, parte del programa incluye un brazo robótico de 2,5 metros que entrega los tubos a cohete para enviarlos a la Tierra.
El brazo es autónomo y posee un conjunto de sensores, dos cámaras y una pinza para recoger y entregar cápsulas de muestra. El rover Perseverance recogía muestras del planeta rojo, mientras que el dispositivo robótico estaba programado para sacar los tubos de muestra del carrusel del rover para entregarlos a la nave Mars Ascent Vehicle.
La ESA indica en un comunicado que "el sofisticado robot, conocido como Sample Transfer Arm o STA por sus siglas, jugará un papel crucial en el éxito de la campaña Mars Sample Return". Este avance realiza movimientos con siete grados de libertad, está asistido por dos cámaras, equipa sensores, y cuenta con una pinza que puede capturar y manipular los tubos de muestra en diversos ángulos.
El alto nivel de destreza de STA permite extraer los tubos del rover para introducirlos en el contenedor y enviarlos a la Tierra. Además, el esfuerzo conjunto entre la NASA y la ESA tiene como objetivo traer muestras marcianas a los laboratorios del planeta terrestre para 2033.
Apúntate a nuestra newsletter y recibe en tu correo las últimas noticias sobre tecnología.