Un grupo de investigadores de la Universidad de Columbia ha desarrollado una mano robótica que puede sentir y manejar los objetos como si fuese un humano.
Para crear este dispositivo, el equipo de Columbia necesitaba encontrar la forma más efectiva de navegar a través de lo que se llama una 'estructura espacial estatal', es decir, cómo se supone que un robot debe moverse de forma correcta.
Aunque más allá de esta técnica, también utilizaron diferentes métodos de aprendizaje automático para obtener resultados garantizados e incluso aplicaron algoritmos de planificación basada en muestreo (SBP, por sus siglas en inglés) para proporcionarle un mayor control de los objetos.
Gracias a estos entrenamientos, Ars Technica afirma que "los investigadores le enseñaron a mantener al menos tres dedos en contacto con el objeto y equilibrar la fuerza utilizada por cada dedo en caso de que un producto se comenzara a resbalar o si su forma requiriera diferentes cantidades de presión para mantener seguro el agarre".
Asimismo, los investigadores publicaron en un estudio de arXiv que "este es un método novedoso para lograr una manipulación diestra de objetos complejos, al tiempo que asegura el objeto sin el uso de superficies de soportes pasivas. Nuestro objetivo es manipular objetos más difíciles, incluidas las formas cóncavas, mientras los aseguramos en todo momento sin depender de las superficies de apoyo".
Por otro lado, la mano tiene un sentido del tacto tan asombroso que podría usarse como un mecanismo de asistencia más avanzado para aquellas personas que necesitan ayuda con determinadas tareas.
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